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三菱DrvA指令详解

DRVA是绝对定位,将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001,方向是Y003,到达脉冲数为3000的绝对位置

DRVA这个是绝对位置控制指令;D1000是绝对位置指定;D1100是脉冲输出频率;Y0脉冲输出地址;Y4是方向输出,它有两种状态ON和OFF,如果D1000是负数,Y4是OFF,这时假如负载是正转的,如果D1000是正数的Y4是ON,负载是反转的,不过你最好根据实例理解好点,,,,

是绝对脉冲指令啦 他是以d8140为0的点作为原点的 记住是绝对位置啊

m0必须保持至1,一断的话脉冲就停止输出了!!这是针对三菱plc而言其他的也有不同的用法这个说明书有写得很仔细的

你说6个气缸杆径必须是带磁性的 然后安装磁性检测开关 这样就可以了 具体你说的 第一人升 然后在缩回来 第二个升 在缩回来 6个都这样动作 这个很简单 程序你能不能看到懂 如果控制要求不高 建议用时间来控制 这样成本比较低

Y3 是方向 由指令自己控制 ,若果程序Y3置1 ,指令又要求反向转动,没试过,请问你运行到这会报错吗?

DRVA是绝对的脉冲指令 这个指令不同于相对指令理解起来有点费力 可以加我详细给你解答一下.

用DRVA指令,当你中间按钮按下的时候,断开这条指令!按启动的时候再继续就行了!绝对位置的话这个是没问题的

可能有两个原因:1.如果plc选fx2n,则不支持此指令,只能选fx1s,fx1n,fx3u编程.2.指令格式有错.drva k25000 k3000 k000 y004中,k000位置应该是指定输出脉冲的位置,只能是y000或y001,不可能是k000.

D8343为最高速度,而S2则是设定速度,当S2大于等于D8343时,以D8343为准.以你提出的例子:S2设定K3000,D8343设定为K5000,以S2为准.如果S2设定K5000或更大,以D8343为准.

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