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如何做PLC全闭环控制伺服的程序

按说明书连好线,欧姆龙的PLC使用PLS2指令输出脉冲 , 就能让伺服动作了……

通过PLC发送脉冲给伺服放大器,然后伺服放大器驱动伺服电机.伺服点击的转子上有编码器,可以反馈位置和速度信号给伺服放大器,实现闭环控制.伺服放大器的一些参数需要调整.看看书吧.找找一个视频,忘了名字了,专门将三菱伺服电机的.

三步:1、取得与控制结果成反馈的回馈信号.2、改变回馈信号性质,使之与给定信号相同.3、做给定信号和回馈信号的加减法,再用此结果去做控制.

一般来说,PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,其实,这就是闭环控制了,至于伺服驱动器如何执行闭环,那么驱动器已经内部处理了,无需考虑.另一种:PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,伺服驱动器有ABZ相输出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次对编码器的监控,如果PLC也需使用闭环,那么就需要使用PLC的PID指令了.

PLC与伺服电机之间通过伺服放大器进行链接PLC与伺服放大器之间使用以下三种方式:1、位置控制,即使用脉冲序列进行控制,PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块2、转矩控制,即使用模拟量进行控制,PLC侧需要模拟量输出货这位控模

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最

要做闭环需要反馈的,需要编码器,用plc+驱动器+步进电机+编码器

plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,其连接顺序如图所示:就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大

plc一般不会直接接伺服电机,而是先接伺服驱动器,由伺服驱动器去控制电机,具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了,这些说明书上都有,上位机是指控制级的上一级,比如由工控机去控制plc,那么工控机就是上位机,有plc控制驱动器那么plc就是上位机

举例:西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用1、系统简介:现场采西门子S7-400H DCS系统,监测和控制整个生产线的运行.两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站,分别控制两套流道闸板.同时为了保证系统的可

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